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Tecnologie

Ubudu supporta la maggior parte delle tecnologie radio standard a bassa potenza BLE, UWB e LoRa per offrire soluzioni convenienti che meglio si adattano alle vostre esigenze e al vostro ambiente.

Tecnologie radio

L'approccio ibrido di Ubudu che sfrutta diverse tecnologie radio attraverso lo stesso sistema permette di adattare la soluzione a tutti i casi d'uso in diversi ambienti con il massimo ROI.

Banda ultra larga (UWB)

Utilizza un livello di energia molto basso per impulsi brevi, a larga larghezza di banda che sono immuni al multi-path e alle interferenze per portare alta precisione.

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La migliore precisione sul mercato (cm)
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Basso consumo energetico
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Migliore reattività (ms)
Bluetooth Low Energy (BLE)

Viene utilizzato per fornire un consumo di energia e un costo considerevolmente ridotti, pur mantenendo un raggio di comunicazione simile a quello del Bluetooth classico.

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Buona precisione (m)
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Consumo energetico molto basso
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Compatibile con smartphone e tablet
LoRa / LoRaWan

Protocollo di rete LPWA (Low Power, Wide Area ) progettato per collegare senza fili le "cose" a batteria a Internet con una portata molto lunga.

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Fino a 2000m di portata
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Basso consumo energetico
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Rete privata o pubblica
Icona degli standard radiofonici

Standard radio

Gli standard radio IEEE sono utilizzati in tutti i prodotti Ubudu per garantire l'apertura del sistema, la compatibilità e l'efficienza dei costi.

icona altamente protetta

Altamente sicuro

Sicurezza dalla trasmissione dei pacchetti di dati wireless all'accesso e alla gestione dei dati sul software ospitato sul cloud o on-premise.

icona di bassa manutenzione

Bassa manutenzione

Alta disponibilità e ridondanza, scalabilità orizzontale attraverso il bilanciamento automatico del carico e strumenti di supervisione con avvisi automatici

Architetture tecniche

L'architettura tecnica RTLS ibrida di Ubudu può essere utilizzata separatamente o contemporaneamente.
L'infrastruttura può anche essere mutualizzata tra diverse architetture tecniche.

UWB Time Difference of Arrival (TDoA) utilizza la differenza del tempo di arrivo del segnale ricevuto da diverse ancore dal sito tag per misurare la distanza del sito tag dalle ancore e calcolare una posizione attraverso la trilaterazione.

rosa dei venti di ubudu

Migliore precisione e stabilità

Questa architettura fornisce una precisione di 20-30 cm e i dati dell'accelerometro sono utilizzati per stabilizzare le posizioni.

rosa dei venti di ubudu

Migliore latenza

Le posizioni di migliaia di tag possono essere aggiornate in tempo reale senza alcun ritardo.

rosa dei venti di ubudu

Migliore per

Siti industriali, magazzini, ambiente metallico con grandi aree aperte, soffitto alto.

I tag di rete BLE emettono segnali che vengono captati dalle ancore wireless BLE vicine, che inviano poi i dati all'ancora ibrida UWB BLE per la localizzazione. Questa tecnologia consente di localizzare facilmente qualsiasi BLE tag standard, riducendo al minimo il cablaggio per un'installazione più semplice ed economica.

rosa dei venti di ubudu

Buona precisione e stabilità

Questa architettura fornisce una precisione di 2-3m e può essere utilizzata anche per localizzare i tag per zona

rosa dei venti di ubudu

Infrastruttura leggera e flessibile

Grazie all'uso di ancore BLE wireless, l'infrastruttura è leggera e la precisione può essere facilmente adattata a diverse aree.

rosa dei venti di ubudu

Migliore per

Luoghi di dimensioni medio-grandi con molte risorse da localizzare.
Retrofittare l'edificio esistente con una semplice soluzione wireless

L'architettura BLE Smart LoRa utilizza il valore RSSi degli emettitori BLE wireless (Beacon) ricevuti dai Tag e trasmessi alla rete attraverso la rete LoRa.

rosa dei venti di ubudu

Buona precisione

Questa architettura fornisce una precisione di 2-3 metri e può essere usata anche per localizzare i tag per zona.

rosa dei venti di ubudu

Infrastruttura molto leggera e flessibile

Nessun cablaggio è necessario per questa architettura grazie all'uso di beacon wireless e gateway LoRa a lungo raggio che possono ricevere dati dai tag ad una distanza di diverse centinaia di metri.

rosa dei venti di ubudu

Migliore per

Siti molto grandi con mix di interno ed esterno (cantiere, magazzino, fabbrica).

L'architettura BLE Network Directional utilizza il valore RSSi ricevuto dalle antenne direzionali dei tag per rilevare in tempo reale il sito tag per zona.

rosa dei venti di ubudu

Buona precisione

Questa architettura fornisce una precisione di 2-3 metri e può essere usata anche per localizzare i tag per zona.

rosa dei venti di ubudu

Buona latenza

Pochi secondi di latenza al massimo per rilevare il sito tag nella zona, il che significa che può essere utilizzato per rilevare ingressi/uscite nella zona e generare avvisi in tempo reale.

rosa dei venti di ubudu

Migliore per

Locali di piccole dimensioni con soffitto basso e piccole aree aperte (ristoranti, cliniche) o quando è necessario solo il rilevamento di entrata/uscita.
Edifici nuovi con cablaggio ancora da fare.

I nostri partner tecnologici

I partner tecnologici di Ubudu sono fondamentali nella concezione e nello sviluppo delle soluzioni Ubudu.
3 Lignes Ubudu4 verticali Lignes Ubudu

Caratteristiche della tecnologia del software

Piattaforma RTLS di Ubudu

I migliori algoritmi

Ubudu sfrutta approcci algoritmici di classe word sviluppati in C++ per calcolare le posizioni con dati disponibili combinando una dozzina di tecniche avanzate:

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Tecniche multiple di stima della posizione RF: TDOA, multi-laterazione, sistemi fuzzy, modalità di attrazione, presenza, angolo/fase di rilevamento dell'arrivo.
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Filtraggio di particelle (Monte-Carlo) e Kalman, modelli di movimento / pedoni.
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Map matching : vincoli di ostacoli e mappa, modello a catena di Markov nascosta per stimare la posizione sul grafo.
Estremamente scalabile e completamente monitorato

La piattaforma Ubudu è progettata per scalare nel cloud o on-premise per fornire un'elevata scalabilità grazie alla sua architettura scalabile orizzontalmente e ai microservizi altamente performanti:

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Tutti i microservizi critici per il tempo sviluppati in C++, Go o Rust.
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Completamente containerizzato con docker e orchestrazione tramite Nomad di HashieCorp (simile a Kubernetes) che fornisce allocazioni automatiche di servizi in cluster e HA (High Availability).
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Tutti i microservizi hanno il loro controllo di salute e sono costantemente monitorati. Il deployment delle patch è in gran parte automatizzato. 
Firmware ottimizzati propri

Ubudu sviluppa dal 2013 i propri firmware che sono completamente parametrabili e forniscono alcune caratteristiche uniche sul mercato:

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Supporto UWB, BLE e LoRa e configurabile tramite interfaccia UART.
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BLE 5 back-channel per la configurazione del dispositivo e la comunicazione che può essere eseguita sia attraverso applicazioni mobili o in remoto attraverso gateway.
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Ottimizzazioni del firmware di gestione della batteria per sfruttare le modalità di sonno profondo o l'impilamento/accumulo di dispositivi.

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Domande frequenti

C'è qualcosa che devi sapere?

01
Quale tecnologia ha la più alta precisione per RTLS?
Icone più

UWB TDoA ha la massima precisione e può calcolare le posizioni fino a una precisione di 20-30 cm di migliaia di tag contemporaneamente.

02
Quali frequenze radio sono utilizzate in RTLS?
Icone più

La frequenza BLE è di 2.4GHz.
UWB supporta 9 bande RF da 3,5 GHz a 9 GHz. Noi usiamo tipicamente il canale 5 a 6,48 Mhz.
La frequenza LoRa per l'Europa è 868MHz.

03
Perché l'UWB supera le altre tecnologie? 
Icone più

Impulse radio UWB (Ultra Wide Band) supera altre tecnologie perché è molto breve impulsi concentrano energia e sono quindi più immune al multi-path e interferenze che tecnologie a banda stretta come BLE e Wifi.

04
Ubudu RTLS utilizza altri sensori per stimare le posizioni? 
Icone più

I tag Ubudu integrano tipicamente un accelerometro o eventualmente anche un IMU che può essere utilizzato insieme ai segnali RF per stimare la posizione dei tag. Nel nostro SDK mobile sfruttiamo tutti i sensori degli smartphone (GPS per esterni, accelerometro, giroscopio, magnetometro, barometro). Tutti i dati dei sensori e le tecniche di localizzazione RF sono fusi con metodi di algoritmi di filtraggio delle particelle (un insieme di algoritmi Monte Carlo utilizzati per risolvere problemi di filtraggio che sorgono nell'elaborazione dei segnali e nell'inferenza statistica bayesiana).