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Tecnologías

Ubudu es compatible con la mayoría de las tecnologías de radio de baja potencia estándar BLE, UWB y LoRa para ofrecer soluciones asequibles que se adapten mejor a sus requisitos y entorno.

Tecnologías de radio

El enfoque híbrido de Ubudu, que aprovecha diferentes tecnologías de radio a través del mismo sistema, permite adaptar la solución a todos los casos de uso en diferentes entornos con el mayor retorno de la inversión.

Banda ultra ancha (UWB)

Utiliza un nivel de energía muy bajo para los impulsos cortos, de gran ancho de banda, que son inmunes a las multitrayectorias y a las interferencias para aportar una gran precisión.

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La mejor precisión del mercado (cm)
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Bajo consumo de energía
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Mejor reactividad (ms)
Bluetooth Low Energy (BLE)

Se utiliza para proporcionar un consumo de energía y un coste considerablemente reducidos, manteniendo un alcance de comunicación similar al del Bluetooth clásico.

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Buena precisión (m)
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Muy bajo consumo de energía
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Compatible con teléfonos inteligentes y tabletas
LoRa / LoRaWan

Protocolo de red debajo consumo y gran superficie (LPWA) diseñado para conectar de forma inalámbrica a Internet "cosas" que funcionan con baterías con un alcance muy largo.

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Hasta 2000 metros de alcance
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Bajo consumo de energía
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Red privada o pública
Icono de normas de radio

Normas de radio

Los estándares de radio IEEE se utilizan en todos los productos de Ubudu para garantizar la apertura del sistema, la compatibilidad y la rentabilidad.

icono de alta seguridad

Alta seguridad

Seguridad desde la transmisión de paquetes de datos inalámbricos hasta el acceso y la gestión de datos en el software alojado en la nube o en las instalaciones.

icono de bajo mantenimiento

Bajo mantenimiento

Alta disponibilidad y redundancia, escalabilidad horizontal mediante el equilibrio de carga automático y herramientas de supervisión con alertas automáticas

Arquitecturas técnicas

La arquitectura técnica de Ubudu Hybrid RTLS puede utilizarse por separado o simultáneamente.
La infraestructura puede incluso mutualizarse entre diferentes arquitecturas técnicas.

UWB Time Difference of Arrival (TDoA) utiliza la diferencia en el tiempo de llegada de la señal recibida por diferentes anclas desde la tag para medir la distancia de la tag a las anclas y calcular una posición mediante trilateración.

rosa de los vientos ubudu

La mejor precisión y estabilidad

Esta arquitectura proporciona una precisión de 20-30 cm y los datos del acelerómetro se utilizan para estabilizar las posiciones.

rosa de los vientos ubudu

Mejor latencia

Las posiciones de miles de etiquetas pueden actualizarse en tiempo real sin ningún retraso.

rosa de los vientos ubudu

Lo mejor para

Sitios industriales, almacenes, entorno metálico con grandes áreas abiertas, techo alto.

Las etiquetas de red BLE emiten señales que son captadas por los anclajes inalámbricos BLE cercanos, que a su vez envían datos al anclaje BLE UWB híbrido para el seguimiento de la ubicación. Esta tecnología le permite localizar cualquier BLE estándar tag con facilidad, al tiempo que minimiza el cableado para una instalación más sencilla y rentable.

rosa de los vientos ubudu

Buena precisión y estabilidad

Esta arquitectura proporciona una precisión de 2-3 m y puede utilizarse también para localizar etiquetas por zonas

rosa de los vientos ubudu

Infraestructura ligera y flexible

Gracias al uso de anclajes BLE inalámbricos, la infraestructura es ligera y la precisión puede adaptarse fácilmente a distintas zonas.

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Lo mejor para

Recintos de tamaño medio a grande con muchos activos que localizar.
Reequipamiento de edificios existentes con una sencilla solución inalámbrica

La arquitectura BLE Smart LoRa utiliza el valor RSSi de los emisores inalámbricos BLE (balizas) recibidos por las etiquetas y transmitidos a la red a través de la red LoRa.

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Buena precisión

Esta arquitectura proporciona una precisión de 2-3 m y puede utilizarse también para localizar etiquetas por zonas.

rosa de los vientos ubudu

Infraestructura muy ligera y flexible

Para esta arquitectura no se necesitan cables gracias al uso de balizas inalámbricas y pasarelas LoRa de largo alcance que pueden recibir datos de las etiquetas a un rango de varios cientos de metros.

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Lo mejor para

Sitios muy grandes con mezcla de interior y exterior (obra, almacén, fábrica).

La arquitectura direccional de la red BLE utiliza el valor RSSi recibido por las antenas direccionales de las etiquetas para detectar la tag por zonas en tiempo real.

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Buena precisión

Esta arquitectura proporciona una precisión de 2-3 m y puede utilizarse también para localizar etiquetas por zonas.

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Buena latencia

Pocos segundos de latencia máxima para detectar el tag en la zona lo que significa que puede ser utilizado para detectar entradas / salidas en zona para generar alertas en tiempo real.

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Lo mejor para

Lugares de pequeño tamaño con techos bajos y pequeñas zonas abiertas (restaurantes, clínicas) o cuando sólo se necesita la detección de entrada/salida.
Edificios nuevos con cableado aún por hacer.

Nuestros socios tecnológicos

Los socios tecnológicos de Ubudu son clave en la concepción y el desarrollo de las soluciones de Ubudu.
3 Lignes Ubudu4 verticales Lignes Ubudu

Características tecnológicas del software

Plataforma Ubudu RTLS

Los mejores algoritmos

Ubudu aprovecha los enfoques algorítmicos de clase mundial desarrollados en C++ para calcular las ubicaciones con datos disponibles combinando una docena de técnicas avanzadas :

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Múltiples técnicas de estimación de la localización por RF: TDOA, multilateración, sistemas difusos, modo de atracción, presencia, detección de ángulo/fase de llegada.
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Filtrado de partículas (Monte-Carlo) y Kalman, modelos de movimiento / cálculo de peatones.
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Map matching Modelo de cadena de Markov oculta para estimar la posición en el grafo.
Extremadamente escalable y totalmente supervisado

La plataforma Ubudu está diseñada para escalar en la nube o en las instalaciones para proporcionar una alta escalabilidad gracias a su arquitectura escalable horizontalmente y a sus microservicios de alto rendimiento:

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Todos los microservicios de tiempo crítico desarrollados en C++, Go o Rust.
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Totalmente en contenedores Docker y orquestación a través de Nomad de HashieCorp (similar a Kubernetes) proporcionando asignaciones automáticas de servicios en cluster y HA (Alta Disponibilidad).
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Todos los microservicios tienen su propio chequeo de salud y se supervisan constantemente. El despliegue de parches está ampliamente automatizado. 
Firmwares propios optimizados

Ubudu desarrolla desde 2013 sus propios firmwares que son totalmente parametrizables y proporcionan algunas características únicas en el mercado :

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Compatible con UWB, BLE y LoRa y configurable a través de la interfaz UART.
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BLE 5 back-channel para la configuración y comunicación de los dispositivos, que puede realizarse a través de aplicaciones móviles o de forma remota a través de pasarelas.
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Optimizaciones del firmware de gestión de la batería para aprovechar los modos de reposo profundo o el apilamiento/almacenamiento de dispositivos.

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Preguntas frecuentes

¿Hay algo que debas saber?

01
¿Qué tecnología tiene la mayor precisión para el RTLS?
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La UWB TDoA es la más precisa y puede calcular las posiciones de miles de etiquetas simultáneamente con una precisión de 20-30 cm.

02
¿Qué frecuencias de radio se utilizan en el RTLS?
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La frecuencia de BLE es de 2,4 GHz.
UWB admite 9 bandas de RF, desde 3,5 GHz hasta 9 GHz. Nosotros solemos utilizar el canal 5 a 6,48 Mhz.
La frecuencia de LoRa para Europa es de 868MHz.

03
¿Por qué la UWB supera a otras tecnologías? 
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Los impulsos de radio UWB (Ultra Wide Band) superan a otras tecnologías porque son impulsos muy cortos que concentran la energía y, por tanto, son más inmunes a las multitrayectorias y a las interferencias que las tecnologías de banda estrecha como BLE y Wifi.

04
¿Utiliza Ubudu RTLS otros sensores para estimar las posiciones? 
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Las etiquetas Ubudu suelen integrar un acelerómetro o, eventualmente, incluso una IMU que puede utilizarse junto con las señales de RF para estimar la posición de las etiquetas. En nuestro SDK móvil aprovechamos todos los sensores de los smartphones (GPS para exteriores, acelerómetro, giroscopio, magnetómetro, barómetro). Todos los datos de los sensores y las técnicas de localización por radiofrecuencia se fusionan con métodos de algoritmos de filtrado de partículas (un conjunto de algoritmos de Monte Carlo utilizados para resolver problemas de filtrado que surgen en el procesamiento de señales y la inferencia estadística bayesiana).