Las soluciones RTLS son relevantes para las operaciones in situ en las que la búsqueda de activos o personas produce importantes mejoras operativas. El seguimiento de activos y la seguridad de los trabajadores son algunos de los casos de uso más populares del RTLS.
En el ámbito de la fabricación y la logística, los casos de uso típicos son: el ahorro de tiempo en la búsqueda de herramientas u órdenes de trabajo y la realización de un mapeo del flujo de valor de forma automática mediante el recuento del inventario y el tiempo empleado en zonas de procesamiento específicas. Además, el RTLS puede utilizarse para proteger a los trabajadores de las colisiones o avisarles cuando se acercan a zonas peligrosas y encontrarlos en caso de accidente, mejorando así la seguridad de los trabajadores.
En los hospitales, los casos típicos de uso son facilitar la búsqueda de equipos médicos, optimizar la tasa de utilización de los equipos, seguir a los pacientes en riesgo y mejorar los flujos de trabajo de los pacientes para reducir los tiempos de espera.
En la construcción, los casos de uso típicos son proteger a los trabajadores de colisiones y zonas peligrosas, simplificar la búsqueda de herramientas y garantizar la seguridad de todos los trabajadores en caso de accidente.
En los restaurantes de servicio rápido, el RTLS ha revolucionado el servicio de mesa y la experiencia de los autoservicios, permitiendo una mayor satisfacción de los clientes y una mayor productividad.
Hay muchos más sectores en los que el RTLS tiene casos de uso probados, en particular en lugares más grandes: tiendas minoristas, aeropuertos, estaciones de tren, oficinas, museos, etc.

El RTLS puede proporcionar un rápido retorno de la inversión, normalmente entre 6 meses y 1,5 años.
En cuanto a los beneficios, hay que evaluar el tiempo dedicado a la búsqueda de activos y el aumento de la productividad; es importante disponer de estos indicadores clave de rendimiento desde el principio para poder evaluar las limitaciones presupuestarias para desplegar el RTLS.
En cuanto a los costes, hay que tener en cuenta los costes de inversión (dispositivos, anclajes, instalación, integración en los sistemas, licencia y servidores si se opta por el despliegue en las instalaciones) y los costes recurrentes (mantenimiento de los dispositivos, mantenimiento de la licencia o cuotas de SaaS y soporte).
Es muy importante evaluar correctamente los requisitos de precisión de la localización y la frecuencia de las actualizaciones, ya que esto determinará el tipo de solución que se adapte a sus necesidades y, por tanto, la inversión necesaria, así como la complejidad del proyecto.

Las integraciones más solicitadas con RTLS son con softwares de gestión de activos. El software Ubudu RTLS puede integrar datos de terceros vinculados a los activos rastreados que permiten al cliente buscar con sus propios términos.
El cliente puede definir sus propias categorías y asociar etiquetas que se utilizan para buscar activos en el motor de localización de Ubudu e importar su propia taxonomía de categorías de activos.
Ubudu Pairing Tool permite al cliente asociar la referencia en su software de gestión de activos con el identificador único tag (dirección mac).
Hemos desarrollado integraciones con los principales software de gestión de activos (CMMS, ERP, MES) en fabricación y sanidad. Además, estamos adoptando estándares emergentes como Omlox para facilitar la integración.
Los clientes también pueden integrar los datos calculados por Ubudu Location Engine en su sistema a través de API HTTP o MQTT.

Para evaluar el caso de negocio de la solución RTLS, es necesario evaluar el desperdicio en el proceso operativo vinculado a los movimientos innecesarios y el tiempo que lleva y la fiabilidad de la información sobre las operaciones en tiempo real. El método Lean Six Sigma proporciona una metodología sólida y probada que le ayuda en el diagnóstico y apoya el proceso de mejora.

Dependiendo del caso de uso, se pueden localizar distintos activos mediante RTLS, pero como las etiquetas están activas, por lo general no se hará un seguimiento de ningún activo consumible.
Por ejemplo, en los hospitales, los activos que se pueden seguir incluyen dispositivos médicos como bombas de jeringuillas, bombas de infusión o monitores médicos, así como equipos no médicos como camas o sillas de ruedas. En algunos casos, los pacientes pueden llevar un RTLS tag para que el hospital pueda analizar su flujo en el proceso de tratamiento y reducir los tiempos de espera, o incluso con fines de seguridad para pacientes especiales para evitar que se escapen.
En las fábricas, las herramientas y equipos utilizados por los operarios pueden localizarse para evitar perder tiempo buscándolos y aumentar sus índices de utilización. También puede interesar localizar con precisión las órdenes de trabajo para tener una mejor visibilidad de los procesos de producción en tiempo real. También puede ser útil para localizar a trabajadores solitarios en grandes fábricas u obras con zonas peligrosas para aumentar la seguridad de los trabajadores?

El RTLS se utiliza para rastrear activos dentro de un sitio específico en áreas interiores y exteriores. Para asegurar el mayor retorno de la inversión, se recomienda definir claramente qué activos necesitan ser rastreados y determinar con precisión qué áreas cubrir teniendo en cuenta que gracias al hecho de que Ubudu RTLS es híbrido, es posible cubrir algunas áreas con un seguimiento de alta precisión y otras áreas con un seguimiento de menor precisión. Por ejemplo, si está buscando mejorar su proceso de producción, podría ser importante tener posiciones altamente precisas de las órdenes de trabajo para saber con exactitud en qué estación de trabajo se encuentran y cuánto tiempo han permanecido en las diferentes estaciones de trabajo. Sin embargo, a veces la orden de trabajo puede estar colocada en zonas de "stock" entre estaciones de trabajo y puede ser suficiente saber que la orden de trabajo está en la zona de stock, pero no necesariamente dónde está exactamente en esta zona.
La misma lógica se aplica, por ejemplo, a los hospitales, donde los equipos pueden estar situados con gran precisión en el quirófano y en las zonas de admisión y urgencias, pero no necesariamente en todas las salas; en este caso, puede bastar con saber en qué sala se encuentra el equipo.

Si el objetivo principal del uso de RTLS es ahorrar tiempo en la búsqueda de activos específicos que no se mueven muy a menudo, puede utilizar una precisión media y una frecuencia baja de actualizaciones de posición para reducir los CAPEX y OPEX de la solución. Sin embargo, si lo que busca es analizar con precisión cómo se mueven sus activos para optimizar sus flujos operativos, será importante asegurarse de que los datos de localización son precisos y de que dispone de un número suficiente de posiciones para realizar su análisis, garantizando así una alta precisión y actualizaciones de posición frecuentes.
Una cosa importante que hay que recordar es que las etiquetas Ubudu RTLS tienen un sensor acelerómetro que se puede utilizar para cambiar la frecuencia de emisión en función del movimiento del activo: cuando el activo se mueve, el tag emitirá con frecuencia; cuando el activo deja de moverse, el tag emitirá con mucha menos frecuencia, ya que el sistema ya sabe dónde está el tag . Esto contribuirá a prolongar la autonomía de las pilas de las etiquetas y a reducir los costes de mantenimiento.

A la hora de desplegar una solución RTLS, es importante tener en cuenta si se desea instalar el software en la nube o en un servidor local in situ, ya que el modelo de costes y los recursos necesarios son muy diferentes.
En efecto, si opta por el modelo SaaS suscribiendo el software en la nube, tendrá que pagar una cuota de suscripción anual y no tendrá que preocuparse de comprar un servidor, instalar el software en él, mantener el servidor así como realizar el mantenimiento del software.
Si opta por el modelo On-Premise, los costes serán más elevados por adelantado y sólo tendrá que pagar una cuota de mantenimiento anual por el software, pero será responsable de supervisar el servidor y mantenerlo.
Por último, es importante pensar en el RTLS como un ladrillo adicional en sus sistemas en lugar de un sistema independiente que funciona en silo. Para ello, tendrá que pensar en los sistemas con los que el RTLS debe intercambiar datos y en cómo organizar estas integraciones. Por ejemplo, los RTLS suelen integrarse con soluciones de GMAO, ERP y MES.

No existe una tecnología de RF que pueda satisfacer todas las necesidades en todos los entornos con un buen retorno de la inversión, por lo que es muy importante definir claramente cuál es el caso de uso y los beneficios esperados de la solución para elegir la mejor RF o la mejor combinación de tecnologías de RF que se puede utilizar.
Por ejemplo, Bluetooth Low Energy (BLE) es una gran tecnología de RF si desea localizar con una precisión media (3-5m) un gran número de activos en un gran edificio con diferentes plantas y habitaciones pequeñas.
Sin embargo, si lo que busca es rastrear activos con alta precisión en un entorno similar al de una fábrica, con mucho metal y techos altos con grandes áreas abiertas, la tecnología de banda ultraancha será probablemente la mejor.
Los backhauls LoRa y Wi-Fi también pueden ser útiles para enviar los datos al servidor de forma inalámbrica y así evitar tener que tender cables, lo que aumentaría los costes de instalación.
Por último, no olvide que sus necesidades y su entorno pueden evolucionar con el tiempo y, por lo tanto, puede ser importante considerar el uso de un RTLS híbrido que le permita abordar diferentes casos de uso en diferentes entornos con el mismo sistema.

Los principales algoritmos utilizados para calcular localizaciones a partir de señales de radiofrecuencia son los siguientes:
- La técnica del indicador de intensidad de señal recibida (RSSI) es muy apreciada por su mínima complejidad. Puede utilizarse para detectar el activo por zonas utilizando sólo un ancla en el centro de la zona, o para localizar el activo en una línea entre dos anclas o para localizar el activo con un punto en un mapa con coordenadas x,y.
- La técnica de Diferencia de Tiempo de Llegada (TDoA) utiliza múltiples puntos de referencia (anclas) que están sincronizados en el tiempo, de modo que cuando reciben una señal de un tag en un activo en movimiento, un algoritmo de multilateración calculará la posición de tag basándose en la diferencia de tiempo de llegada de la señal enviada por el tag a las diferentes anclas. Esta técnica permite calcular la posición de miles de etiquetas simultáneamente con una precisión de hasta 20-30 cm gracias a la UWB.
- La técnica Two-Way Ranging (TWR) se basa en la comunicación bidireccional entre dos dispositivos en la que el tiempo de vuelo del intercambio de señales se utiliza para medir la distancia entre los dos dispositivos, ya que se conoce la velocidad de la señal.
- La técnica del ángulo de llegada (AoA) se basa en la medición de las direcciones angulares (acimut y elevación) desde la dirección Tag hasta el ancla utilizando antenas direccionales o matrices de antenas. Esta dirección puede calcularse mediante las diferencias de fase de los elementos de un conjunto de antenas.

La mejor precisión de localización de una solución RTLS es de 20-30 cms utilizando UltraWideBand (UWB).
Sin embargo, no siempre es necesario tener una precisión tan alta y pueden utilizarse soluciones RTLS basadas en Bluetooth Low Energy (BLE) para tener una precisión de unos 3m, detectar activos por zonas y obtener información de entrada-salida por zonas.

La autonomía de la batería de las etiquetas depende de varios factores: la capacidad de la batería, la frecuencia de las emisiones y exploraciones, la tecnología de RF utilizada y factores ambientales como la temperatura y la humedad.
Para optimizar la autonomía de la batería de las etiquetas, primero es crucial seleccionar la tecnología de RF y la arquitectura técnica que mejor se adapten a su caso de uso y a su entorno. A continuación, es importante configurar la emisión y/o emisión de la señal para que se produzca exactamente cuando la necesite y no más. Para ello, las etiquetas Ubudu pueden configurarse para comunicarse a una frecuencia diferente cuando están en movimiento que cuando están inactivas, ya que no es necesario que tag emita o escanee si no se mueve, puesto que el sistema ya sabría dónde está tag .

Las tecnologías de RF de baja potencia, como BLE, UWB y LoRa, son un mercado muy dinámico con importantes innovaciones. Cada nueva generación de SOCs aporta mejoras tanto en términos de funcionalidades: más precisión en las mediciones de distancia y ángulo, más ancho de banda y menor consumo de energía.

Los nuevos desarrollos de BLE provienen de:
- Localización por ángulo de llegada BLE 5.1 aunque este enfoque tiende a estar todavía lejos de ser fácil de desplegar en entornos complejos
- Menor consumo de energía e integración con la recolección de energía. Por ejemplo, los nuevos SOC de ATMOSIC Technologies y los circuitos BLE pasivos desarrollados por WILLIOT son una muestra de estas tendencias.

En cuanto a la UWB, la adopción en dispositivos IOS (desde el iPhone 11 pro) y en Android (el nuevo Google Nexus 6 pro, por ejemplo) está abriendo toda una nueva era y la tecnología se está desplegando finalmente de forma masiva.
Los nuevos SOCs de Decawave (ahora Qorvo) están ofreciendo un consumo 4 veces menor que las generaciones anteriores y nuevos canales a 9Mhz (canal 10).
Se espera que el mercado UWB crezca a una CAGR del 21,1% entre 2021 y 2028 impulsado por la creciente demanda de la tecnología UWB en aplicaciones RTLS y el aumento de la adopción de la tecnología UWB en el seguimiento de dispositivos personales y de consumo, en particular en los teléfonos inteligentes de próxima generación, los dispositivos wearables y los coches conectados.
Apple AirTag es una demostración de cómo combinar UWB y BLE para ofrecer una experiencia de usuario sensacional.

En cuanto a LoRa, una nueva generación de chips desarrollada por Semtech que ofrece A-GPS y Wi-Fi sniffing es prometedora para los rastreadores. Las tecnologías de RF de ultrabajo consumo y largo alcance están ahora dominadas por las tecnologías LoRa.

Después de haber sido interrumpido por la aparición de nuevas tecnologías de RF como BLE, UWB y LORA desde 2012, el RTLS está alcanzando un estado más maduro y evolucionará hacia arquitecturas principalmente inalámbricas con motores de computación de localización ubicados en la nube con el fin de aprovechar el análisis de grandes datos y una escalabilidad más fácil.
Como garantizar la banda ancha de Internet es ahora un problema cada vez menor gracias al despliegue de la 5G y la fibra óptica, cada vez se harán más despliegues en la nube, con casos limitados en los que, por razones de ciberseguridad, seguirán siendo necesarias las soluciones locales.
Los clientes solicitarán cada vez más enfoques híbridos que mezclen BLE, UWB y LoRa para cubrir sus necesidades cambiantes y manejar múltiples grados de precisión con una sola plataforma para optimizar el coste de la inversión.
También creemos que veremos cada vez más arquitecturas RTLS "a la carta" en las que las etiquetas solo se localizan cuando el usuario necesita ver su posición.

Ubudu se centra en la mejora continua de sus productos de hardware y software para proporcionar un mejor retorno de la inversión para los casos típicos de uso de RTLS mediante:
- La reducción de los costes de inversión mediante la propuesta de infraestructuras inalámbricas
- La simplificación del mantenimiento mediante el aumento de la vida útil de la batería a través de la adopción de la nueva generación de chips que integra la recolección de energía
- La reducción de los costes de integración mediante la provisión de interfaces estándar como Omlox, aplicaciones listas para usar e integraciones con los softwares de gestión de activos
- Hacer la solución aún más a prueba de balas y escalable gracias a una nueva arquitectura escalable horizontalmente

Se espera que los mercados mundiales de servicios basados en la localización (LBS) y de sistemas de localización en tiempo real (RTLS) crezcan en 20.000 millones de dólares en 2021 hasta alcanzar los 48.500 millones de dólares en 2026, con una tasa de crecimiento anual compuesta (CAGR) del 19,4% durante el periodo de previsión (fuente: ResearchAndMarkets).
El mercado de chipset UWB para RTLS se valoró en 34,36 millones de dólares en 2020 y se prevé que alcance los 248,06 millones de dólares en 2028; se espera que crezca a una CAGR del 28,0% durante el período de previsión (fuente: análisis de InsightPartners).